دانلود فایل ورد word فایل کنترل آشوب و جایگاه آن در مهندسی
دسته بندي :
کالاهای دیجیتال »
رشته برق و مخابرات (آموزش_و_پژوهش)
فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۱۴۶ صفحه
رشتــه : برق- الکترونیک
خلاصه و اهداف پروژه:
محققین از حوزه های مختلف علوم و مهندسی روش جدیدی برای توصیف پیچیدگی در طبیعت گسترش دادهاند. این روش با عنوان نظریه آشوب مطرح شده است. امروزه نظریه آشوب به عنوان یک روش قوی و مفید جهت بررسی سیستمهای پیچیده مطرح است و افقهای جدیدی را در فهم رفتار سیستمهای مکانیکی، سیستمهای صوتی، سیالها، سیستمهای شیمیائی، سیستمهای نوری، اکو سیستمها و سیستمهای زیستی باز کرده است.
مفهوم آشوب یکی از مفاهیم جدید و بنیادی علم نوین است.آشوب رفتاری به ظاهر تصادفی و بی نظم است که در بسیاری از پدیده های دنیای واقعی رخ می دهد.
کنترل آشوب:
فرمولبندی ریاضی مسئله کنترل پروسه های آشوبگر باارائه مدل اساسی ازسیستم آشوبگر بااستفاده ازمعادلات دیفرانسیلی حالات انجام میگیرد. روشهای کنترل پروسه های آشوبگر عبارتند از:١- کنترل حلقه باز٢- خطی سازی با استفاده ازنگاشت پوآنکاره یا شیوهOGY و٣- شیوه فیدبک تاخیر زمانی یا شیوه Pyragas
اهداف پروژه :
آشنایی با نظریه آشوب
آشنایی با کنترل آشوب
آشنایی با جایگاه کنترل آشوب در مهندسی
چکیده
طی حدود ۴۰ سال اخیر که از اولین مدلسازی آشوب میگذرد و بخصوص در ۱۵ سال آخر، در کنار پیشرفت مفاهیم نظریه آشوب، این مفاهیم در بسیاری از شاخههای علوم مختلف نیز وارد شده است. آشوب در سیستمهای دینامیکی الکتریکی، مکانیکی و اجتماعی ممکن است رخ دهد و روشهایی برای کنترل آن در این سیستمها ارائه شده است. از طرف دیگر به دلیل پایه‌ای بودن مطالب عنوان شده در مهندسی کنترل که هدف از آن طراحی کنترلکننده و واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطلوب است، مباحث می‌تواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشتههای مهندسی برود.
در این تحقیق پس از کنکاش در مفاهیم تئوری آشوب و همچنین کنترل آشوب، کاربردهای کنترل آشوب در برخی رشتههای مهندسی معرفی شده است. بدین منظور، ابتدا مفاهیم مربوط به سیستمهای دینامیکی و همچنین ابزارهای تحلیل این سیستمها را توضیح دادهایم. سپس علاوه بر معرفی آشوب و ویژگیهای آن، تشخیص آشوب با استفاده از ابزارهای آنالیز سیستمهای دینامیکی را شرح دادیم.
در مبحث کنترل آشوب نیز اهداف مختلف کنترلی را که برای یک سیستم آشوبی قابل تصور است، توضیح دادهایم. سپس متداولترین روشهای کنترل آشوب را برای نیل به این اهداف معرفی کردیم. در پایان نیز به مقالات چند سال اخیر در زمینه کنترل آشوب نگاه انداختهایم و برخی کاربردهای کنترل آشوب را در رشتههای مهندسی معرفی کرده ایم.
فصل۱: مقدمه
فصل۲: مفاهیم پایه
۲-۱- مقدمه
۲-۲- سیستمهای دینامیکی
۲-۲-۱- مدل سازی ریاضی سیستمهای دینامیکی
۲-۳- نقاط ثابت و تحلیل پایداری
۲-۴- دورههای حدی
۲-۵- نگاشت پوآنکاره
۲-۶- دوشاخه شدگی
۲-۶-۱- دوشاخه شدگی زینی
۲-۶-۲- دوشاخه شدگی چنگالی
۲-۷- نمای لیاپانوف
۲-۸- فضای فاز
۲-۹- بعد مسیرحالت
۲-۹-۱- بعد فرکتال
۲-۹-۲- بعد همبستگی
۲-۹-۳- بعد اطلاعات
۲-۱۰- نمودار تارعنکبوت
۲-۱۱- جمع بندی
فصل ۳ : آشوب
۳-۱- مقدمه
۳-۲- تاریخچه آشوب
۳-۳- فرآیندهای آشوبی
۳-۴- ویژگیهای فرآیندهای آشوبی
۳-۴-۱- حساسیت به شرایط اولیه
۳-۴-۲- جاذبهای عجیب
۳-۴-۳- طیف فرکانسی پیوسته
۳-۵- ابزارهای توصیف آشوب
۳-۵-۱- نمای لیاپانوف
۳-۵-۲- فضای فاز
۳-۵-۳- طیف فرکانسی
۳-۵-۴- خودبستگی و همبستگی متقابل
۳-۵-۵- بعد دینامیکی
۳-۵-۶- نمودار دوشاخگی
۳-۵-۷- نگاشت پوآنکاره
۳-۵-۸- نمودار تارعنکبوت
۳-۶- مسیرهای آشوب
۳-۶-۱- دوبرابر شدن تعداد تناوبها
۳-۶-۲- اینترمیتنسی
۳-۶-۲-۱- طبقه بندی اینترمیتنسی
۳-۶-۲-۲- بررسی اینترمیتنسی در نگاشت یک متغیره
۳-۷- مثال‌هایی از سیستمهای آشوبناک
۳-۷-۱- مدار الکترونیکی چوآ
۳-۷-۲- نگاشت لجستیک
۳-۷-۳- سیستم لورنز
۳-۸- جمع بندی
فصل ۴ : کنترل آشوب
۴-۱- مقدمه
۴-۲- مسایل کنترل آشوب
۴-۲-۱- پایدارسازی
۴-۲-۲- هم زمانی دو سیستم آشوبی
۴-۲-۳- پادکنترل آشوب
۴-۲-۴- کنترل دوشاخگی
۴-۳- روشهای کنترل آشوب
۴-۳-۱- روش جایگذاری قطب
۴-۳-۲-روش OGY
۴-۳-۳- روش TDFC
۴-۳-۴- روش چن-لای
۴-۴- جمع بندی
فصل ۵ : کاربردهای کنترل آشوب در مهندسی
۵-۱- مقدمه
۵-۲- مهندسی برق
۵-۲-۱- کنترل آشوب در مدار چوآ
۵-۲-۲- استفاده از مدولاسیون عرض پالس به منظور کنترل آشوب
۵-۲-۳- کنترل آشوب در اینورتر
۵-۲-۴- کنترل آشوب در کورههای قوس الکتریکی
۵-۲-۵- کنترل آشوب در موتور DC
۵-۳- مهندسی پزشکی
۵-۳-۱- کنترل رفتار آشوبناک قلب به هنگام وقوع آریتمی
۵-۳-۲- کاهش نوسانات آشوبی در همهگیریهای فصلی
۵-۴- مهندسی هوافضا
۵-۴-۱- کنترل آشوب در ژیروستات
۵-۴-۲- کنترل آشوب در ژیروسکوپهای غیرخطی
۵-۵- مهندسی کامپیوتر
۵-۵-۱- رمز کردن ویدئو با استفاده از توابع فوق آشوب و اُتوماتای سلولی
۵-۵-۲- نهان نگاری مکانی با استفاده از یک سیستم فوق آشوب
۵-۶- مهندسی شیمی
۵-۶-۱٫ کنترل مدل الکتروشیمیایی واکنش مس – اسید فسفریک
۵-۷- جمع بندی
فصل ۶ : جمع بندی
مراجع
پیوست
فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۱۴۶ صفحه
رشتــه : برق- الکترونیک